Salsa jest tańcem o korzeniach latyno-amerykańskich, zatem nie powinno nikogo dziwić, skąd w tej odmianie tanecznych układów aż tak dużo zmysłowości i gorącego klimatu. Jak powstawały pierwsze salsowe kroki? O tym przekonasz się po lekturze poniższych fragmentów.
W zakresie charakterystyki tańca zwanego salsą trzeba wspomnieć zwłaszcza o przełomowym okresie jakim był rok 1940. Wtedy to zaczęto tworzyć jakieś układy taneczne, jakie później zaczęto powielać i ich utrwalanie jednocześnie zyskało nazewnictwo. Najpierw na salsę mówiono Guajira. Z czasem zaczęto w odniesieniu do tego tańca używać określenia Mambo, a później z tych właśnie kroków wyrosła klasyczna, doskonale każdemu z nas znana cha-cha. Do tego nie zapominajmy również o odmianie Changui, czy też Charanga, która natomiast jest bardzo dobrze znana zwłaszcza miłośnikom tańca i ekspertom w tych dziedzinach. Niemniej jednak, nawet kompletny laik w sferze tanecznych choreografii bez większych trudności jest w stanie odróżnić salsę i wyszczególnić ją spośród szeregu innych tańców. W głównej mierze mowa tu o jej elektryzujących ruchach i bardzo żywiołowej a zarazem muzyce w specyficzny takt. Specjaliści od tańca uznają, że salsa okazuje się być tańcem bardzo eklektycznym. Robi się ją z zastosowaniem wielu różnych styli oraz połączeniem ich w jeden wielki układ choreograficzny. Kroki są bardzo rytmiczne, a taniec jest na przykład na jeden lub na dwa. Muzyka natomiast opiera się na geometrii tańca – w linii albo na formacie koła.