Podstawowym typem salsowego tańca okazuje się być salsa w odmianie kubańskiej. Jest to rodzaj kroków i układ choreograficzny, który bazuje na połączeniu styli dawniejszych tańców karaibskich i mieszanek dominujących na goracej Kubie. W konsekwencji tego udało się stworzyć choreografię poszczególnych, specyficznych kroków i ruchów, jakie łącznie nazywane są salsą kubańską. Jest to zdecydowana podstawa w dziedzinie tańca.
W salsie w tym wariancie trzeba przede wszystkim zwrócić uwagę na to, że zrodziła się ona najpierw na Kubie, ale niewiele trzeba było czekać na to, ażeby ten płomienny taniec zdobył serca mieszkańców Portoryko, gdzie powstało wiele wariantów kubańskiej salsy. Podobnie mnóstwo zagorzały miłośników salsy znajduje się dziś na terenie Nowego Jorku i ogólnie w Ameryce, a zwłaszcza Północnej. Warto wspomnieć, że wszystko to łączy się z kilkoma istotnymi faktami historycznymi, jakie natomiast wskazują na fakt, że w Stanach Zjednoczonych pojawiło się w pewnym momencie wielu emigrantów przybywających tłumnie z obszaru właśnie gorącej Kuby. Osiedlając się na terenie Stanów Zjednoczonych, automatycznie zwiększyli oni zainteresowanie salsą i rozszerzyli zakres i zasięg tegoż tańca, zachęcając do jego uprawiania jako aktywności fizycznej sporą grupę otwartych na nowości rozrywkowe Amerykanów.
Salsa w wydaniu kubańskim opiera się na stylach takich jak cross-body, w którym chodzi o zróżnicowanie w zakresie sposobu wykonywania figur, a dokładniej mówi się o zupełnie innej geometrii figur w salsie kubańskiej czy tez jej pozostałych odmianach. Podobnie inne są ruchy jakie wykonywać mają tańczące tę odmianę tańca pary.